当前位置：首页 > 产品中心
已具有了动力机构
已具有了动力机构
水排中国数字科技馆
2014年7月10日 它在结构上，已具有了动力机构、传动机构和工作机构三个主要部分。 因为它“用力少，见功多”，而且鼓风能力比较强，因此促进了冶铁业的发展。 Shui Pai is a waterpower blasting machine for metallurgy in ancient China” 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下: (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官(肢体、感受等)的功能; (2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;11 机器人 已具有了动力机构2017年7月13日 无论对主动构件或从动构件，机构设计都要考虑六方面的基本要求，即运动形式、工作行程、速度特性、工作周期、工作载荷和动力源。 设计时，只有对这些有着充分的理 机械机构及应用（一）机械机构及其设计概述 知乎机构动力学是研究构成机构要素的惯性和机构中各元、部件的刚性引起振动的一门学科。 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。 对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念 ，可以把刚体系统的 机构动力学 百度百科
知乎盐选 62 机器人的传动机构
随着生产的发展和科学技术水平的提高，现代齿轮机构已有了很大的发展，传动类型多、精度高，在工程上得到了广泛的应用。 1）齿轮传动的主要优点2018年4月9日 动力机构的动特性往往制约着整个系统的性能，所以分析动力机构的动特性，建立其数学模型是分析和设计该类系统的基础。 目前工程上广泛应用的阀控对称缸传递函数模型 阀控液压缸动力机构通用传递函数建模与分析 道客巴巴2024年4月10日 本文从四个方面详细阐述了机械动力机构专利的创新之路：设计理念的创新、结构形式的创新、运动规律的创新以及应用领域的创新。 在每个方面都对其进行了多个自然段 机械动力机构专利：创新之路2024年6月5日 本文针对凸轮机构、双凸轮、弦振动模拟、阻尼振动、四连杆机构、套杆运动和三根弹簧作用的振子等多类结构进行了动力学仿真研究，并对仿真结果进行分析和讨论。 凸轮机构是一种常见的机械传动装置，通过凸轮的运动 基于MATLAB的多类结构动力学仿真：凸轮机构、双
机构的组成 百度知道
2020年11月4日 机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，且机构的自由度大于等于1。 当机构不满足这一条件时，如果机构原动件数目小于机构的自由度， 2010年3月20日 全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB基于MATLABSimulink平面连杆机构的动态仿真 CSDN文库2022年3月10日 相较于新能源汽车最初发展时的不确定性，动力电池回收似乎具有更加确定性的“红利”。这也在一定程度上加速了各类型企业布局动力电池回收业务。天眼查APP显示，我国现存动力电池回收相关企业已有36万家。动力电池回收：“僧多粥少”，野蛮生长 腾讯网2022年1月10日 进行了动力学研究;姚建涛等[19]采用Kane方法 分别建立了基座固定和基座运动两种情况下并联 调整机构的动力学方程;ZHAO等[20]建立了基于 Kane方程的四足机器人动力学模型,得到了每个 滑块上的驱动力 上述方法中,有些建模步骤较为繁琐,需要对 所有构件2T1R 并联机构拓扑设计与动力学建模 SciEngine
含拐点的柔顺机构动力学建模及分析
2018年4月10日 理,Yu等[12]建立了1R伪刚体动力学模型,另外还 开展了平面柔顺机构动力学研究李茜等[13]推导 了2R和3R伪刚体动力学新模型的动力学方程,研 究表明2R伪刚体动力学模型具有计算简单、精度 高的特性余跃庆等[14]对考虑了柔顺杆的轴向运 动的PR和PRR伪刚体决定动力机构的参数主要有动力机构增益、液压 固有频率，液压阻尼比和转角频率。 速度增益 Kq A ，随流量增益变化而变化。注 意不同动力机构形式具有不同的流量增益。同一 动力机构，不同工况下流量增益也不同。第三章液压动力机构 百度文库摘要： Stewart 平台的出现始于1965 年德国学者Stewart 发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器目前经典的Stewart 平台机构由上,下两个平台和六个可伸缩的支腿以及它们之间的连接铰链构成,其下平台通常为基台(Baseplatform),上平台通常为负载平台(Payloadplatform)(即Stewart 平台的工作平台)Stewart 六自由度并联机构Stewart平台的动力学建模与仿真 百度学术2023年11月27日 为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，在有些汽车上装设了动力转向机构。 中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的逐渐增多。转向轴轴载质量超过2．动力转向机构 知乎
哈尔滨工业大学刘荣强教授团队：空间可展开天线机构研究与
2020年9月30日 项目组自2000年以来一直从事宇航空间机构及控制方面的研究，近年来主要开展了大型空间可展开机构构型创新设计、大型空间伸展臂、大型空间可展开天线、可展开机构动力学分析与实验等研究，研制成功大型空间可重复展收伸展臂、可展开抛物面天线机构2018年6月4日 少自由度并联机构相对于串联机构，具有高速、高精、大刚度和无累积误差等优势，在搬运、测试、装配等自动化等领域中有着广泛的应用 其中，常见的一类2自由度(2R，R表示旋转)类型的并联机构以其构型对称和半球内无奇异自由转动等优点，吸引了国内外众多学者的关注和 三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析2019年10月7日 本文对一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的3自由度并联机构进行了动力学性能评价，在运动学分析的基础上研究了其动力学建模方法，并提出了一种动力学性能评价指标，该指标以一个驱动力为单位量且其他驱动力小于或等于单位量时的动平台最大2UPU/SP 3自由度并联机构的动力学性能评价2024年6月5日 文章浏览阅读17k次，点赞41次，收藏25次。通过对仿真结果的分析和讨论，探究了不同结构动力学的应用领域。摘要：本文基于MATLAB平台，通过对凸轮机构、双凸轮、弦振动模拟、阻尼振动、四连杆机构、套杆运动 基于MATLAB的多类结构动力学仿真：凸轮机构、双
第五节 动力转向机构 百度文库
第五节 动力转向机构3 、分配阀的回位弹簧为了防止因外界干涉破坏分配阀的正常工作和保证转向后转向盘的自动回正作用，回位弹簧的力在保证转向轻便的条件下，应尽可能取大些。为克服回位弹簧上的压力，反映在转向盘上的作用力，轿车应比货车 在艾克曼于19世纪末发明梯形连杆转向机构后，汽车已 普遍采用轮转向。为使结构简单，大多数车辆用前轮转向。 新闻 中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力 车辆转向机构 百度百科意不同动力机构形式具有不同的流量增益。同一 动力机构，不同工况下流量增益也不同。 一个确定的阀，流量增益在零位时最大。 动力机构穿越频率降低了 1KKh 倍。这是 弹性负载对阀控缸动力系统最重要的影响。 由负载弹簧刚度与液压弹簧刚度之间 第三章液压动力机构 ppt课件 百度文库早期的机械研究当中认为只有机构与原动机和工作机连在一起时才有动力学问题，孤立的一个机构没有动力学问题。刚体机构的平衡问题，就是一个机构的动力学问题。二战以后，在凸轮机构、连杆机构、和齿轮机构的动力学研究中先后涉及了构件的弹性。机械动力学在现代机械系统中的应用及发展前景百度文库
机械动力机构专利：创新之路
2024年4月10日 机械动力机构专利是指在机械结构中应用创新性设计和技术的一种形式。本文从四个方面详细阐述了机械动力机构专利的创新之路：设计理念的创新、结构形式的创新、运动规律的创新以及应用领域的创新。在每个方面都对其进2019年2月15日 6－PSS并联机构的刚－柔耦合动力 学建模及仿真邢迪雄，任志奇，赵路佳（华北电力大学机械工程系，河北保定）摘要：主要对一种新颖的6－PSS并联机构进行刚－柔耦合动力学建模以及仿真分析。并联机构主要包括动平台、静平台、定长杆 6PSS并联机构的刚柔耦合动力学建模及仿真 道客巴巴2013年7月10日 注 意不同动力机构形式具有不同的流量增益。同一 动力机构，不同工况下流量增益也不同。 一个确定的阀，流量增益在零位时最大。 设计时一般取流量增益为空载流量增益。 A K q 27 液压固有频率 在液压伺服系统中，液压固有频率限制了系统的 [理学]第三章液压动力机构 豆丁网2024年3月19日 并联机构的动力学分析对其在地外星体表面节能行走具有重要意义。着陆器着陆缓冲过程及行走时的动力学分析是着陆器关节能耗模型建立的重要基础。当前已有多名 学者在着陆器动力学方面进行了研究。可行走着陆器的牛顿 欧拉法动力学研究 Researching
欧阳明高：全固态电池市占份额替代1%，就已具有突破性意义
2024年1月23日 根据全球资讯机构SNE research去年发布的报告，到2030年，全球液态锂离子电池供应量将从2023 范式，将大幅度加速全固态电池的研发速度，会对2030左右实现全固态电池产业化突破增加了确定性。 “展望中国动力电池材料体系的研发和产业化发展 2021年6月16日 描述能力，这也进一步制约了其在柔顺机构精 确动力学仿真分析中的应用． 柔顺杆件在力学上可以抽象为大变形柔性 梁，因此可将多体系统动力学研究领域中针对 大变形梁所提出的建模方法应用于柔顺机构精 确建模与动力学分析．其中最具有代表性的两基于几何精确 Euler Bernoulli 柔顺机构动力学分析2007年11月30日 三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模本文以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,详细地给出了如何建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模 百度文库2023年5月19日 设计了一种双电机驱动系统，并对其进行了结构分析 和参数匹配。同时建立了整车动力学模型，并根据设计结果对整车进行了控制策略的研究。最后通过仿真实验验证了所设计的动力耦合机构和控制策略的有效性。双电机电动汽车，动力耦合机构的设计，及其控制策略的研究
电动汽车动力电池快换更换结构设计 chinanengyuan
1 天前 用锁止机构、滚动导向机构、压紧机构，通过机械或人工方式快速实现车载动力电池的拆卸与装配，更换过程操作简 单，电池固定可靠，已在纯电动汽车上成功应用。同时，该快换系统的动力电池模块设计标准化，具有通用性和互换2018年5月18日 摘要： 一种无动力挡停机构,包括:一固定座,一驱动件以及一止挡机构,所述止挡机构设置于所述固定座上,且所述止挡机构与所述驱动件相对设置,所述止挡机构包括一导向件,一阻挡件以及一拐臂,所述导向件通过一导向槽设置所述阻挡件,所述拐臂轴接于所述导向件上,且所述拐臂凸出所述导向件与所述 无动力挡停机构 百度学术摘要： 以一种具有空间SCARA运动(三维平动和一维转动)的四自由度并联机构为研究对象,系统研究其简化刚体动力学模型的创建方法,提高了力矩求解精度在运动学分析的基础上,利用虚功原理,建立机构的完备刚体动力学模型,并利用ADAMS校验该模型的正确性考虑机构各活动构件的结构和运动状态,建立 4自由度并联机构刚体动力学模型 百度学术2020年4月11日 别对本文所设计的驱动机构和四单元扇形空间展开机构进行了动力 学仿真袁结果表明本文所设计 的空间展开机构可实现多级展开袁并具有展开的可靠性和可控性遥 关键词院太阳翼曰空间展开机构曰驱动机构曰动力学仿真 空间展开机构设计及其动力学分析
中国已有近 200 家新能源汽车相关检测机构获认可，这一
2023年6月7日 据CNAS相关负责人介绍，目前，CNAS认可的认证机构中有94家为新能源汽车及相关企业开展了质量管理体系和产品认证服务，累计为400余家企业颁发认证证书500余张，近四年年均增长率41%，有力促进了我国的新能源汽车制造、维护、大数据处理 2018年8月30日 党和国家机构职能体系是中国特色社会主义制度的重要组成部分，是党治国理政的重要保障。改革开放以来，我们党积极推进相关改革，各方面机构职能不断优化、逐步规范。特别是过去5年来，党和国家机构改革在一些重要领域和关键环节取得重大进展，为党和国家事业取得历史性成就、发生历史 40年，机构改革的逻辑与动力半月谈机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容分两个方面：是对已有机构的研究，即机构分析（结构分析，运动分析和 机构学 百度百科摘要： 擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。机械手表擒纵机构动力学分析与仿真 百度学术
电动机—曲柄滑块机构系统的动力学建模、仿真及其试验分析
2016年2月5日 在以往的机构动力学研 究中，大多孤立地研究机构本身的动力学特性，对机构的原动件作出等速回转 的假设。实际上，恒定的转速是难以获得的。因此，对包含驱动元件在内的机 构动力学研究对系统动态性能的深入探讨具有重要的意义。2021年3月2日 柔顺机构是一种利用自身柔性构件的变形来转换运动、力和能量的新型机构 [ 12 ]与传统刚性机构相比，它免去了运动副间的装配、摩擦和磨损，在很多特殊场合得到应用，近年来成为机构学领域的一个研究热点虽然柔顺机构具有独特的性能和广泛的应用，但柔顺停歇机构伪刚体模型的运动学和动力学分析电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。电动助力转向系统 百度百科摘要： 并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑,刚度高,承载能力强等诸多优点,在航空航天,汽车工程,生物医学工程等领域得到广泛应用Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合众多学者在Stewart平台的性能,结 Stewart平台动力学分析 百度学术
3自由度并联机构的动力学各向同性评价方法
2017年8月4日 并联机构因其承载能力强、结构刚度大、运动精度高、动力学性能好等优点受到了广泛关注 [12]。并联机构从20世纪90年代初到现在已快速发展了近30年，对于其运动学性能方面的研究取得了较大的进展 [35]，一系列应用于工业生产中的并联装备先后被开发出来，例如Ecospeed系列机床 [6]、Tricept系列 该方法可以得到少自由度并联机构的完整雅可比矩阵,该方法对建立少自由度并联机构的雅可比矩阵具有通用性。 对于空间并联机构的奇异性问题。本文结合Stewart平台的位形参数与已求出的雅可比矩阵的结论,通过对该雅可比矩阵的化简求出了Stewart平台的1个Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究 百度学术2005年4月26日 运而生了计及构件变形的柔性连杆机构动力学。本文将系 统地介绍柔性连杆机构的动力学建模、计算及其运动稳定 性的研究概况，对柔性连杆机构动力学的研究作出展望。 l 柔性连杆机构的动力学建模 (1)连杆机构向高速、轻型、精密、重载化方向的发展促柔性连杆机构动力学研究进展 gongkong